最近,被人工智能所“装饰”的进博会场馆-“四叶草”国家会展中心,显得格外洁净,虽然承载着一系列高负荷的密集会展活动,每天都要接待熙熙攘攘的海量人流,但“四叶草”却始终保持着一尘不染的整洁外貌。
原来,从9月份开始,在这个上海最有艺术气息的场馆,多了一些世界前沿的科技元素,为四叶草的日常保洁“保驾护航”!在整个进博会期间,深兰科技自主研发的AI智能扫路机,将提供四叶草外场区域的清洁服务。
AI智能扫路机可谓是不折不扣的才艺双全的选手,除了可爱,呆萌的“熊猫”外表,它在环卫领域也同样练就了“十八般武艺”,拥有智能清扫,自动驾驶,5G+AI等各种炫酷“黑科技”!
1、无人驾驶能力:我们通过自主采集和制作的高精地图,高精度融合定位,多传感器融合等技术,实现高效的封闭园区L4级别的自动驾驶。可以进行智能避障,绕障,超车,自适应的靠边停车,以及多级的安全冗余策略。
2、智能清扫方面:
a、通过深度学习算法,不仅能够利用视觉和激光雷达等传感器理解周围的环境,还可根据垃圾的位置和数量进行自主清扫。
b、AI智能扫路机是环卫作业设备,一般的自动驾驶摆渡设备对定位精度的要求可能10cm级就够了,但是在环卫清扫的时候,垃圾主要处于路沿,我们通过视觉和激光雷达进行路沿检测,精度可达到5cm,充分了保证道路的清扫效果。
3、5G+AI:以AI智能扫路机为例,所有无人驾驶的AI智能扫路机均需要能随时保持与云服务中心的高速网络连接。4G网络已经可以提供很高的带宽,但是无人驾驶对数据连接的要求不仅是高带宽,还要有足够低的延迟。因此,基于5G技术,可以实现无人驾驶设备数据、高清视频图像无延迟与云端通讯和传输,数据可以多设备共享,使得多车协同调度变为可能。
据悉,除了四叶草,目前AI智能扫路机已在全国多地落地,包括上海世博展览馆等举办大型国际国内会议的场所。此外,在山东的枣庄和济南章丘、天津中新生态城、常州科教城等地,云南丽江风景区等,AI智能扫路机也已落地使用。希望通过一个个场景的落地应用,能够渐积“跬步”,以致千里,助力人们早日实现智慧生活。
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